موضوع مقاله : سنسور نوری ریکو

گردآوری : عاطفه هدایت نژاد کارشناس تیم پشتیبانی اتوماسیون صنعتی نادین تک

موضوع مقاله : معرفی انکودر (Encoder)
گردآوری : کارشناس بخش تیم پشتیبانی اتوماسیون صنعتی نادین تک

تعریف انکودر
انکودر در لغت رمز گذار معنا می شود. در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (۰-۱ Pulse) یا آنالوگ (۴-۲۰mA or 0-10V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر (Decoder) یا رمز گشا با توجه به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند. با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.

انکودر ( Encoder ) یک نوع خاصی از سنسور هامی باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position ) ، سرعت ( velocity) و جهت گردش شفت موتور direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده میشود. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ، برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ، مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.

یکی از مشخصات مهم یک انکودر دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت ۳۶۰ پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر ۳۶۰ پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستمهای PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.

انکودر ها موقعیت را با سه فناوری متفاوت تشخیص میدهند:
۱-نوری optical :
انکودر های نوری ، دقیق ترین نوع انکودر ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم ، خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار ، لرزش (vibration) و سایر شرایط رایج در محیط های صنعتی را داشته باشد.

۲-مغناطیسی magnetic :
انکودر های مغناطیسی با وجود اینکه از انکودر های نوری مقاوم ترند و اغلب در محیط های در معرض آلودگی ، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند ولی قدرت تفکیک (resolution) یا دقت انکودر های نوری بالاتر می باشد.

۳-خازنی capacitive:
انکودر های خازنی نسبت به دو مدل قبلی در دنیای صنعت تازه وارد محسوب می شوند. انکودر های خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکودر های نوری از انکودرهای خازنی بالاتر است. البته انکودر های خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند.

انکودرها از لحاظ ساختمان در دو نوع:
۱-خطی (Linear encoder)

۲-چرخشی (Rotary encoder)

تقسیم بندی شده اند.

انکودر خطی:
این نوع انکودر به منظور اندازه گیری حرکت خطی مورد استفاده قرار می گیردو از لحاظ ساختمانی در انواع نوری ، مغناطیسی و مقاومتی تولید می شوند. انکودر خطی مدل نوری دارای خروجی دیجیتال و انکودر خطی مدل مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ است. این انکودرها در دستگاههایی مثل دستگاه پرس برای اندازه گیری میزان حرکت طولی پیستون جک ودر غلتکها برای اندازه گیری میزان فاصله طولی بین توپی های غلتک استفاده می شوند.

انکودر دوار:
انکودر دوار یا شافت انکودر (Shaft encoder) ، در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل میکند. این نوع انکودر به طور معمول از یک با دو جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج (سیاه و سفید یا جای خالی و جای پر) استفاده می کند. دیسک مدرج مابین سنسورهای فرستنده و گیرنده قرار دارد و این مجموعه بر روی محور چرخان دستگاه قراردارد. هنگام چرخش شافت دیسک درجه بندی شده به همراه شافت می چرخد و سنسورهای گیرنده وفرستنده ثابت می مانند. درنتیجه سیگنالی که از سمت فرستنده به گیرنده ارسال می شود توسط چرخش دیسک به طور متوالی قطع و وصل می شود به این صورت ما در خروجی گیرنده یک قطار از پالسهای متوالی صفر و یک منطقی داریم. این پالسها همان کدهایی هستند که انکودر تولید میکند و برای اینکه تبدیل به موقعیت و یا تعداد دوران شافت شود به ورودی یک دیکودر داده می شود. هر چه تعداد نقاط سیاه و سفید روی دیسک بیشتر باشد تعداد این صفر و یک های منطقی در یک دوران کامل( ۳۶۰ درجه) بیشترمیشودو درنتیجه دقت اندازه گیری آن افزایش می یابد.

و از لحاظ عملکرد نیز در دو نوع:

۱-انکودر مطلق (Absolute encoder)

۲-انکودر افزایشی (Incremental encoder)

تقسیم بندی شده اند.

انکودر افزایشی (Incremental encoder) :
اگر انکودر فقط دارای یک ردیف پالس باشد نمی تواند به درستی جهت چرخش را نشان دهد و باید دارای پالس دومی نیز باشد که به این منظور باید یک فرستنده و گیرنده نوری دیگر به مجموعه اضافه شود. بنابر این در لحظاتی که نمی توان جهت چرخش شفت را تشخیص داد(در لحظاتی هر دو پالس یک منطقی و در لحظاتی صفر منطقی هستند) نیاز به پالس سومی داریم که این پالس بر اثر یک دور چرخش کامل به وجود می آید که به آن پالس فرمان میگویند و از آن برای شمارش تعداد دوران نیز استفاده می شود.

انکودر مطلق (Absolute encoder) :
يكی از ایرادات انكودرهاي افزايشي اين است كه شمارش پالسهاي آن در يك ميانگير يا اكسترنال كانتر (Counter External) ذخيره مي شود. اگر برق قطع شود و يا به هر حال اختلال پيدا كند شمارش گم خواهد شد زیرانقطه صفر براي دستگاه به هنگام راه اندازي مجدد كم يا تعريف نشده است اين بدان معناست كه چنانچه قدرت را از يك ماشين الكتريكي با انكودري كه داراي چرخاننده الكتريكي است بگيريم ديگر انكودر موقعيت صحيح را نخواهد دانست. براي حل اين مشكل از انكودرهاي مطلق استفاده مي شود و در اين صورت ماشين هميشه موقعيت خود را می داند. در انکودر مطلق دیسکی که دارای چندين گروه از قطعات به فرم دايره هاي متحدالمركز نقطه شروع دايره هاي متحدالمركز در مركز ديسك انكودر چرخشي است استفاده می شود. چنانچه حلقه به سمت محيط دايره برود هر يك از آنها داراي دو برابر قطعه نسبت به حلقه قبلي و داخلي تر خود خواهند داشت اولين حلقه كه داخلي ترين حلقه هاست يك قسمت شفاف و يك قسمت تيره خواهد داشت و حلقه سوم نيز از هر يك از قطعات ۴ قسمت خواهد داشت اگر انكودر داراي ۱۰ حلقه باشد آخرين حلقه يا دورترين آن از مركز داراي ۵۱۲ قطعه مي باشد چنانچه هر حلقه از انكودر مطلق داراي دو برابر قطعه از حلقه قبلي خود باشد بين شماره ها يك سيستم باينري برقرار مي شود. در اين نوع انكودر به ازاي هر حلقه روي ديسك يك منبع نور و دريافت كننده آن وجود دارد.

برای مشاهده انواع محصولات انکودر و مشخصات کامل آنها به سایت نادین تک مراجعه نمایید :

http://e-sensor.biz/Encoders/encoder-sheft
برای مشاهده مقالات مرتبط با انواع ابزارآلات دقیق و اتوماسیون صنعتی به سایت پشتیبانی نادین تک مراجعه نمایید :

http://nadintech.com/…/%D8%A7%D8%AE%D8%A8%D8%A7%D8%B1-%D9%…/

معرفی محصولات کمپانی هاگلر

سنسور فشار هاگلر ساخت کشور ایتالیا از بهترین برندهای سنسورهای فشار در سراسر جهان می باشد این سنسور فشار با دو نوع خروجی آمپر و ولتاژ قابل عرضه به بازار می باشد. 
اتوماسیون صنعتی نادین تک نماینده رسمی و ارائه دهنده خدمات پشتیبانی فنی محصولات سنسور فشار هاگلر در ایران می باشد .
این سنسورها برای اندازه گیری فشار مایعات غیر چسبناک و هوای فشرده به کار می رود و سطح مایعات مخازن را کنترل می کند.

از ویژگی خاص این نوع سنسور ها می توان به سایز و ابعاد کوچک آن و و دقت بالای اندازه گیری آن نام برد که کار را برای تجهیزات صنعتی آسان نموده است.

برای دریافت اطلاعات کامل در ارتباط با این محصولات می توانید به

سایت فروشگاهی نادین

تک مراجعه نمایید.

معرفي محصولات سنسور فشار هاگلر

سنسور فشار هاگلر ساخت کشور ايتاليا از بهترين برندهاي سنسورهاي فشار در سراسر جهان مي باشد.  اين سنسور فشار با دو نوع خروجي آمپر و ولتاژ قابل عرضه به بازار مي باشد.

اتوماسيون صنعتي نادين تِک نماينده رسمي و ارائه دهنده خدمات پشتيباني فني  محصولات سنسور فشار هاگلر در ايران مي باشد .

اين سنسورها براي اندازه گيري فشار مايعات غير چسبناک  و هواي فشرده به کار مي رود و سطح مايعات مخازن را کنترل مي کند.

از ويژگي خاص اين نوع سنسور ها مي توان به سايز و ابعاد کوچک آن و و دقت بالاي اندازه گيري آن نام برد که کار را براي تجهيزات صنعتي آسان نموده است.

کاتالوگ کامل محصولات Hogller را مي توانيد از اين قسمت دانلود نماييد.

براي مشاهده کامل محصولات سنسور فشار هاگلر کليک کنيد.

گشت گرداگرد مهر تابناک ، ایران زمین / روز نو آمد و شد شادی برون زندر کمین
ای تو یزدان ، ای تو گرداننده ی مهر و سپر / برترینش کن برایم این زمان و این زمین . . .
عید نوروز بر شما مبارک

نادین تک

سنسور التراسونیک دارای یک فرستنده و یک گیرنده امواج مافوق صوت می باشد که در جهت سنجش میزان فاصله،عمق مخزن ،در دریلها وتست قطعات صنعتی و ...  کاربرد دارد.
  نادین تک نماینده رسمی شرکت سنسوپارت آلمان عرضه کننده انواع سنسور التراسونیک با دقت بالا می باشد و همچنین سنسور التراسونیک با برند پپرل اند فوکس آلمان را با قیمت مناسب ارائه می دهد.
واحد پشتیبانی و فنی نادین تک آماده ارائه مشاوره و پیشنهاد در زمینه انتخاب سنسور التراسونیک مناسب جهت کاربرد های صنعتی مختلف می باشند، بدیهی است ملاک این انتخاب ، نزدیکترین مشخصات فنی و بهترین قیمت قطعه با توجه به کاربرد مورد نظر بوده است.

نمایشگاه نفت ، گاز ، پالایش و پتروشیمی و صنعت بوشهر

نمایشگاه نفت ، گاز ، پالایش و پتروشیمی استان بوشهر سال 1393 با حضور گسترده شرکت های معتبر داخلی و خارجی از تاریخ 01 الی 04 آذرماه سال 1393 در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی استان بوشهر ( بوشهر  کیلومتر 4 جاده بوشهر  – برازجان جنب  منطقه ویژه اقتصادی بوشهر) برگزار شد.

نمایشگاه بین المللی نفت، گاز و پتروشیمی بوشهر از جمله معتبرترین و مهم ترین رویدادهای اقتصادی و صنعتی در سطح جهان است ، با توجه به تحولات سیاسی اخیر پس از مذاکرات جمهوری اسلامی ایران با قدرت های غربی و ابراز تمایل شرکت های نفت و گاز به فعالیت و سرمایه گذاری در کشورمان، این دوره از نمایشگاه با استقبال و مشارکت بین المللی گسترده تری نسبت به سال های گذشته همراه شد.

همچنین  این نمایشگاه با حضور معاون وزیر نفت در امور مهندسی جناب آقای مهندس حسینی و نماینده  ولی فقیه و امام جمعه بوشهر آیت الله صفایی بوشهری و استاندار بوشهر دکتر سالاری افتتاح شد.

برای کسب اطلاعات بیشتر از تاریخ نمایشگاه ها و نحوه برگزاری آن ها به صفحه نمایشگاه اتوماسین صنعتی نادین تک مراجعه نمایید.

برای مشاهده کلیه فیلم های گروه تجاری نادین تک به گالری فیلم های فروشگاه الکترونیکی ما سر بزنید.

سنسور القایی مینیاتوری سنسور هایی بسیار کوچک در سایز های مختلف 3 میلیمتر و 4 میلیمتر با دقت بسیار بالا می باشد که  برای اندازه گیری در محیط های بسیار کوچک مورد استفاده قرار میگیرد .

سنسور کنترینیکس - سنسور القایی مینیاتوری DW-AV-603-04-236		سنسور کنترینیکس - سنسور القایی مینیاتوری DW-AV-603-M4-276	سنسور کنترینیکس - سنسور القایی مینیاتوری DW-AV-604-03-276

شما میتوانید برای دریافت اطلاعات بیشتر بهفروشگاه آن لاین نادین تک مراجعه نمایید.

اتوماسیون صنعتی نادین تک نماینده رسمی سنسور فشار هاگلر ساخت  کشور کره جنوبی می باشد که برای اندازه گیری فشار مایعات غیر چسبناک  و هوای فشرده به کار میرود و سطح مایعات مخازن را کنترل می کند.

هاگلر - سنسور فشار هاگلر -1 تا 1 بار خروجی 4 تا 20 میلی آمپر

هاگلر - سنسور فشار هاگلر -1 تا 4 بار خروجی 4 تا 20 میلی آمپر

هاگلر - سنسور فشار هاگلر 0 تا 10 بار خروجی 0 تا 10 ولت

برای مشاهده محصولات کلیک کنید